En principe, tout cheval peut être utilisé à cette fin, peu importe la race. Par contre, l'éducation du cheval et ses aptitudes mentales et physiques sont des facteurs importants à considérer afin de pratiquer ce sport en toute sécurité. De la simple balade à la compétition sportive de haut niveau, le contact constant avec l'animal et un harnachement en bonne condition et bien ajusté sont de première importance.

Mais encore là, faut-il connaître précisément ce qu'on préfère comme type d'attelage et se procurer l'équipement correspondant à nos besoins. Chaque voiture a son utilisation : voiture d'hiver ou d'été, légère ou lourde, de sport ou de promenade, etc. Il faut également déterminer le type d'attelage que l'on désire pratiquer : l'attelage en simple, en paire, à quatre, etc.