Elle vient de l'armée, elle faisait partie de la formation des cavaliers. Elle a été reconnue par la Fédération française d'équitation en 1985 et en 1993 par les fédérations internationnales.
La voltige est un sport très complet, où l'amour et le sens du cheval, la gymnastique et la danse se rencontrent.
C'est une discipline équestre à part entière, équilibrée et valorisante qui permet à chacun de prendre confiance en soi et de s'épanouir.
Mais le point le plus important de la voltige est qu'il s'agit d'un sport collectif (au contraire de la plupart des autres pratiques équestres).
La voltige est un sport d'équipe, de prise en charge de soi-même et des autres, d'apprentissage du respect d'autrui, des différences et des rythmes de chacun.